ブーツ上部を自動で足首の回転に追従させる

足首（足IK）を回転させた時、靴がブーツの場合。


自動で出来るようにしました↓

動画は左足ＩＫ、左つま先ＩＫ、左足首、センター（上下のみ）で動かしてます。足首Dボーンも大丈夫です。

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ということで、ブーツ上部自動追従回転構造です。

（変形階層バグ修正前の）MMDver8.11以前だとカクつくかもしれません。カクつく条件をよく分かってません。
ただver7.39.で普通にモーション流し込んだだけだとよく分からなかったので、多分分からないと思います。
（140302追記）確かめたところ、ver8.11以前だとブーツの動きが1フレ遅れるようです。ver8.12以降は普通に動きます。

■構造■
足首の捩り以外の回転を取り出すIKボーン（XZの回転のみ取り出す）
→そこから更にIKの角度制限でグローバルY回転のみ取り出すIKボーン
→それを回転付与で受けるウェイトの乗ったブーツ上部ボーン

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■作り方■

面倒＆確かめてないので足Dボーン系列がない場合の構造は説明してません。
足Dボーン系列はそぼろさんの「準標準ボーン追加プラグイン（PMX）」で足先EXを追加する際についでに追加出来ます。
そぼろさんのプラグイン配布場所（2014年2月から配布場所が変わってます）→https://onedrive.live.com/?cid=ef581c37a4524edaamp;id=EF581C37A4524EDA%21107

【ボーンの複製と位置決め】
足首Dを3つ複製（回転付与はオフ、変形階層を１増やす）
→「ブーツXZIK」「ブーツXZ」「ブーツXZ先」ボーンとなる。
ブーツXZIK・ブーツXZ先ボーンのYの位置を下げる。

足首Dを1つ複製（回転付与はオフ、変形階層を２増やす）
→「ブーツG_Y」ボーンとなる。
つま先を2つ複製（ブーツG_Yと同じ変形階層にする）
→「ブーツG_YIK」「ブーツG_Y先」ボーンとなる。

ブーツ上部のウェイトが塗ってある「ブーツ上部」ボーンも用意する。
（ブーツの材質のひざDウェイトをブーツ上部ボーンに移しかえるだけ。そぼろさんのWeightTargetReplaceプラグインが便利です）
ブーツG_Yと同じ変形階層にする。
（軸制限をX0,Y1,Z0でONにしておくといいかも）
ボーン位置は捩った時にブーツが綺麗に足の回りを回転する位置で。

【IKの設定】
ブーツXZIK
　　IKターゲット：ブーツXZ先
　　IKリンク：ブーツXZ
　　Loopと単位角は適当

ブーツG_YIK
　　IKターゲット：ブーツG_Y先
　　IKリンク：ブーツG_Y（角度制限ONでYのみ-90～90くらいお好みで）
　　Loopと単位角は適当

（今回、Loopと単位角はどちらも足IKと同じにしました）


【ボーンの親子関係とindex順上から】
表記：親＞子
（足D＞ひざD＞足首D）

足首D＞「ブーツXZIK」
足首D＞「ブーツG_YIK」
ひざD＞「ブーツXZ」＞「ブーツXZ先」
ブーツXZ＞「ブーツG_Y」＞「ブーツG_Y先」
ひざD＞「ブーツ上部」（回転付与親ブーツG_Y、付与率は0.7～1くらいお好みで）

私の場合こんな感じです。


ちなみに最初XZIK無しで、G_YIKのみでやろうとしたら失敗しました（必ずしも綺麗に追従回転されなかった）。
G_YIKのみ（ブーツG_Yの親はひざD）の場合の例を画像で追記してみました（140302追記）


（足IKを回転させた後、センターのZ軸を後ろに移動させた状態）
検証用の別画像↓



これでブーツのぐねりも安心！
お疲れ様でした。